Norival Moreira de Oliveira nasceu em Coroa, Itaparica, Salvador, Bahia, no dia 22 de Junho de 1945. O avô dele lhe deu as primeiras lições de capoeira dele quando ele tinha 4 anos; 7 depois, e a família dele se mudaram para Norival Massaranduba, um bairro pobre perto da igreja de Bom Fim.
O grupo palmares, grupo de capoeira angola palmares, surge da necessidade, de liberdade que existia no mestre Nô; entretanto na época que o mestre treinava na cidade baixa, três pessoas marcaram muito esse período essas pessoas eram os Mestres: Nilton o Pirro e o Zeca; o Zeca era o mestre de Pirro este era mestre de Nilton que era mestre de Nô (na época aluno), O Zeca era uma pessoa , segundo Nó, de estatura baixa caracterizando-se pela: malícia., a veracidade, maneira de se enrolar, e o mestre Zeca foi o mesmo que ensinou o mestre canjiquinha a tocar berimbau (Mestre Canjiquinha foi o mestre de Paulo do Anjos); Nô além de treinar com o seu Mestre Nilton, treinava e aprendeu a tocar berimbau com o mestre Zeca.
Quando Nô ensinava na cidade baixa, há academia de capoeira existente se chamava Academia de Capoeira Angola Orixás da Bahia, então quando Nô mudou para Pituba, bairro da cidade alta, então já tinha se libertado daquela opressão que ele tinha, na qual não podia crescer , ele formou outro grupo com a intenção de ganhar novos horizontes, que tivesse a tendência para crescer, ele já tinha ideia do nome palmares, mas surgia uma questão: como colocar alguma coisa forte que viesse a simbolizar (no caso o escudo do grupo) o nome e com algum tipo de justificativa? Então veio o escudo , que é a estrela e a lua, no qual mestre Nô observou na noite de 20 de Novembro de 1979 que uma estrela ficou na mesma direção da lua em relação a terra (dando aparência que a estrela foi para dentro da lua), é um fenómeno que ele viu e achou que era interessante usar este tipo de simbologia , utilizar estes dois astros concentrados, que é uma energia positiva , seria um símbolo que veria a expandir o trabalho como capoeira angola, que vinha se enquadrar com o nome Palmares, por enquanto só tinha somente a estrela e a lua,
como termino do escudo só faltava as cores que se enquadram realmente , que se enquadrassem com a simbologia e também com a realidade do nosso trabalho em termos de graduação que usamos, ou seja: o verde, o amarelo, o azul, o branco e o preto. Então o verde que significa esperança (e a cor da estrela no escudo), amarelo que significa a cobiça (representa a meia lua no escudo), o azul significa o equilíbrio, o branco é a paz e o preto que significa a razão de ser, é a força negra, que representa os quilombos dos palmares que foi o maior quilombo então no símbolo ele é em maior quantidade, no centro e fechando o escudo, é uma coisa muito inteligente. Nas graduações utilizadas pelo grupo o verde é a esperança, o verde-amarelo é a esperança com a cobiça, o amarelo que é a cobiça, depois o amarelo e azul, quer dizer a cobiça com o equilíbrio, depois o azul que é o equilíbrio, depois todos eles com o que é o trançado, é o contra mestre, logo após vem o branco da paz com a esperança, depois o branco da paz com a cobiça, depois o branco da paz com o equilíbrio,depois o da paz puro que fecha o cordel do mestre.
O grupo palmares, grupo de capoeira angola palmares, surge da necessidade, de liberdade que existia no mestre Nô; entretanto na época que o mestre treinava na cidade baixa, três pessoas marcaram muito esse período essas pessoas eram os Mestres: Nilton o Pirro e o Zeca; o Zeca era o mestre de Pirro este era mestre de Nilton que era mestre de Nô (na época aluno), O Zeca era uma pessoa , segundo Nó, de estatura baixa caracterizando-se pela: malícia., a veracidade, maneira de se enrolar, e o mestre Zeca foi o mesmo que ensinou o mestre canjiquinha a tocar berimbau (Mestre Canjiquinha foi o mestre de Paulo do Anjos); Nô além de treinar com o seu Mestre Nilton, treinava e aprendeu a tocar berimbau com o mestre Zeca.
Quando Nô ensinava na cidade baixa, há academia de capoeira existente se chamava Academia de Capoeira Angola Orixás da Bahia, então quando Nô mudou para Pituba, bairro da cidade alta, então já tinha se libertado daquela opressão que ele tinha, na qual não podia crescer , ele formou outro grupo com a intenção de ganhar novos horizontes, que tivesse a tendência para crescer, ele já tinha ideia do nome palmares, mas surgia uma questão: como colocar alguma coisa forte que viesse a simbolizar (no caso o escudo do grupo) o nome e com algum tipo de justificativa? Então veio o escudo , que é a estrela e a lua, no qual mestre Nô observou na noite de 20 de Novembro de 1979 que uma estrela ficou na mesma direção da lua em relação a terra (dando aparência que a estrela foi para dentro da lua), é um fenómeno que ele viu e achou que era interessante usar este tipo de simbologia , utilizar estes dois astros concentrados, que é uma energia positiva , seria um símbolo que veria a expandir o trabalho como capoeira angola, que vinha se enquadrar com o nome Palmares, por enquanto só tinha somente a estrela e a lua,
como termino do escudo só faltava as cores que se enquadram realmente , que se enquadrassem com a simbologia e também com a realidade do nosso trabalho em termos de graduação que usamos, ou seja: o verde, o amarelo, o azul, o branco e o preto. Então o verde que significa esperança (e a cor da estrela no escudo), amarelo que significa a cobiça (representa a meia lua no escudo), o azul significa o equilíbrio, o branco é a paz e o preto que significa a razão de ser, é a força negra, que representa os quilombos dos palmares que foi o maior quilombo então no símbolo ele é em maior quantidade, no centro e fechando o escudo, é uma coisa muito inteligente. Nas graduações utilizadas pelo grupo o verde é a esperança, o verde-amarelo é a esperança com a cobiça, o amarelo que é a cobiça, depois o amarelo e azul, quer dizer a cobiça com o equilíbrio, depois o azul que é o equilíbrio, depois todos eles com o que é o trançado, é o contra mestre, logo após vem o branco da paz com a esperança, depois o branco da paz com a cobiça, depois o branco da paz com o equilíbrio,depois o da paz puro que fecha o cordel do mestre.